Robotkomponenter inkluderar huvudsakligen kärnkomponenter som reducerare, servomotorer, styrenheter, sensorer, ställdon och skruvar med planetrullar. Dessa komponenter utgör tillsammans robotens "organsystem", som bestämmer dess rörelseförmåga, uppfattningsförmåga och intelligensnivå.
1. Reducer: Robotens "Joints"
Reducerare omvandlar en motors hög-hastighetsrotation till låg-hastighet och högt-vridmoment, vilket ger exakt rörelsekontroll. I humanoida robotar är harmoniska reducerare det vanliga valet på grund av deras ringa storlek, höga precision och starka belastnings-kapacitet. Till exempel använder Tesla Optimus 14 harmoniska reducerare för att driva huvudkroppens leder.
2. Servomotor: Robotens "muskler"
Servomotorer ger effekt, styr robotens hastighet och position. Vanliga typer inkluderar:
Ramlösa vridmomentmotorer: Kompakt struktur, hög vridmomentdensitet, lämplig för installation inuti leder.
Kärnmotorer: lyhörda.
3. Controller: Robotens "Hjärna"
Kontrollanten ansvarar för att bearbeta instruktioner och koordinera driften av olika komponenter, motsvarande robotens centrala nervsystem. Höga-humanoida robotar använder vanligtvis högpresterande chips (som Rockchip 3588 och Orin NX) för-realtidsrörelsestyrning och AI-beslut-.
