Att välja robotkomponenter kräver att prestandaegenskaperna för kärnkomponenterna matchas med robottypen (t.ex. humanoid, industri, service) och applikationsscenariot (t.ex. hög belastning, hög precision, lättvikt) för att säkerställa funktionell kompatibilitet, kostnadskontroll och systemtillförlitlighet.
Olika robotar har väsentligt olika krav på rörelseförmåga, belastning, precision och miljöanpassning; därför måste komponentvalet vara exakt matchat. Följande är urvalslogiken baserad på robottyp och typiska scenarier:
Urval efter robottyp
Humanoida robotar
Kärnkrav: Hög dynamisk respons, lätt, kompakt rumslig layout och kraftkontrollprecision.
Nyckelvalskomponenter:
Motorer: Ramlösa vridmomentmotorer eller kärnlösa motorer är att föredra på grund av deras höga integration och vridmomentdensitet, lämpliga för leder som höft, knä och fingerfärdig hand.
Reducerare: Harmoniska reducerare används för känsliga rörelsedelar som handleden och underarmen; planetariska rullskruvar används för linjära ställdon som knä och ankel, som stöder höga belastningar och hög acceleration.
Sensorer: En sex-dimensionell kraftsensor och en hög-precisionskodare är viktiga för balanserad kontroll och säker interaktion mellan människor och-maskiner.
Material: Lätta,-höghållfasta material som PEEK används för att minska fogvikten och förbättra energieffektiviteten.
Industrirobotar (t.ex. svetsning, materialhantering)
Kärnkrav: Hög styvhet, lång livslängd och hög repeterbarhet.
Nyckelval:
Reducerare: RV-reducerare används för basen och bommen, vilket ger hög belastnings-kapacitet; planetreducerare används för lätta robotarmar, vilket ger hög kostnadseffektivitet-.
Motorer: Primärt permanentmagnetiska synkronmotorer, erbjuder högt vridmoment och effektivitet, lämpliga för tunga-kontinuerliga drift.
Ställdon: Primärt roterande ställdon, integrerade givare och bromsar för att säkerställa exakt positionering.
Skyddsklass: I dammiga/höga-temperaturer som svetsning krävs skyddsklass IP67 eller högre, med valet av hög-temperaturbeständiga lager och tätningar.
