Robotkomponenter utvecklas snabbt mot hög prestanda, låg kostnad, modularitet och inhemsk produktion, med betydande genombrott inom kärnteknologier. När humanoida robotar går från laboratoriet till storskalig-implementering, flyttas fokus för industrikedjan uppströms till kärnkomponenterna, vilket leder till samtidiga förbättringar av prestanda och kostnadsminskningar.
1. Reducerare: Accelererad inhemsk substitution, språng i precision och konsistens
Den inhemska produktionstakten för harmoniska reducerare har överstigit 50 %, med produktens livslängd och precision som når internationella-första nivåer.
Grundtillverkningsprocessen för husbilsreducerare har bemästrats, vilket avsevärt förbättrat konsistensen i massproduktion och bryter det långa-beroendet av import.
Nya planetrullskruvar ersätter gradvis traditionella kulskruvar i applikationer med hög-belastning och lång-livslängd, och blir nyckelkomponenter för linjära drivningar.
2. Servosystem: Dubbla-hjulsdrift av integration och självutvecklade-algoritmer
Hushållsservomotorer har blivit lätt tillgängliga, med kontinuerlig optimering av svarshastighet, effektivitet och vridmomentdensitet.
Den egen-utvecklade FOC-kontrollalgoritmen implementeras helt och hållet i hårdvara med FPGA, vilket uppnår en repeterbarhetsnoggrannhet på 0,01 grader och stöder höga-dynamiska driftkrav.
Kombinationen av ramlösa vridmomentmotorer och kärnlösa motorer används flitigt, och uppfyller de dubbla kraven på kompakt foglayout och hög explosiv effekt.
3. Sensorer: Multimodal fusion, taktil och kraftavkänning blir nya fokus
Lokaliseringen av sex-dimensionella kraftsensorer accelererar, med Bluedot Touch som når en marknadsandel på 72,6 %, vilket bryter monopolet i USA, Japan och Tyskland.
En humanoid robot kräver 4 sex-dimensionella kraftsensorer + 28 gemensamma vridmomentsensorer, där kraftkontrollsystemet står för cirka 15 % av den totala stycklistakostnaden.
Taktila sensorer (elektronisk hud) går in i en period av snabb utveckling, med kapacitiva och magnetoelektriska Hall-effekter som den nuvarande vanliga tekniken.
Visuella sensorer utvecklas mot 3D, multimodal och integrerad avkänning och beräkning, med ny teknik som ToF, strukturerat ljus och händelsesensorer som används i stor utsträckning.
