Under de kommande fem åren kommer robotkomponenter att utvecklas i fyra huvudriktningar: accelererad inhemsk substitution, fortsatt kostnadsminskning, hög teknisk integration och intelligent uppgradering. Reducerare, servosystem, sensorer och ledmoduler kommer att vara nyckelområden för genombrott.
1. Reducerare: Inhemsk ersättning är i full gång, med genombrott inom avancerade-produkter.
Övertonsreducerare: Den inhemska marknadsandelen översteg 50 % 2025 och förväntas stiga till över 70 % 2027, vilket uppnår precision och livslängd jämförbar med ledande internationella varumärken (som Harmonic Drive Systems). Företag som Green Harmonic Drive och Laifu Harmonic Drive förbättrar konsistensen genom automatiserade produktionslinjer, med enhetspriser 40-50% lägre än importerade produkter.
RV-reducerare: Efter att ha övervunnit kärntillverkningsutmaningarna har batchstabiliteten förbättrats avsevärt. Accelererad penetration i tunga-robotar förväntas från 2026, med den inhemska ersättningsgraden som potentiellt når 60 % till 2030.
Planetariska rullskruvar: Som kärnan i linjära drivenheter är deras belastning-mer än tre gånger så stor som kulskruvar. Inhemska tillverkare som Boruspan har uppnått små-batchleveranser, vilket minskar kostnaderna med 30 %-40 %, och storskalig tillämpning förväntas 2026.
2. Servosystem och gemensamma moduler: Hög integration driver en dramatisk kostnadsminskning.
Integrerade "fyra-i-ledmoduler (motor + reducer + drivrutin + kodare) har blivit vanliga. Enhetspriset har sjunkit från 3 000 yuan till 1 000-1 500 yuan 2025 och förväntas sjunka ytterligare till under 800 yuan 2027.
Tillverkare som Yiyou Technology har uppnått en gemensam modulproduktionshastighet på en var 70:e sekund genom automatiserade monteringslinjer, med en avkastning som överstiger 95 %, vilket driver den totala styckkostnaden för humanoida robotar från miljoner till under 100 000 yuan.
Lokaliseringen av ramlösa vridmomentmotorer går snabbt framåt. Inovance Technology och Mingzhi Electrics produkter har uppnått internationellt avancerade vridmomentdensitetsnivåer, med priser på endast en-tredjedel av Maxons liknande produkter.
3. Sensorer: Force control och vision integration, AI edge-distribution blir standard
Sex-dimensionella kraftsensorer: Kostnaderna förväntas minska med 40 % till 2025. Inhemska tillverkare som Xinjingcheng och Minxin Micro har uppnått massproduktion, med enhetspriserna fallande under 2 000 yuan (importerade produkter runt 6 000 yuan). De används ofta i smidiga operationer som slipning och montering.
3D-visionssystem: Djupkamera- och LiDAR-fusionslösningar blir utbredda och uppnår igenkänningsnoggrannhet på 0,1 mm-nivå. Edge-baserade AI-modeller möjliggör real-kvalitetsdetektering och adaptiv justering.
Taktila sensorer: Tekniska rutter är ännu inte enhetliga; piezoresistiva (Fulai), kapacitiva (Tashan) och Hall-effekter (Paxini) teknologier utvecklas parallellt. 2026 kommer att se en period av intensiv prototypverifiering.
4. Styrsystem: Utbredd användning av cerebellär-Legencephalic Fusion Architecture förbättrar rörelseintelligens. Xinbu Technologys moderkort "Cerebellar-Legencephalic Fusion" integrerar AI-beslut-(hjärnan) och rörelsekontroll (hjärnhjärnan) på samma plattform, vilket minskar kontrolllatensen med 30 % och förbättrar avsevärt stabiliteten för dynamiska uppgifter som att gå och gå i trappor.
Den utbredda användningen av öppen styrenhetsarkitektur sänker barriären för sekundär utveckling, stöder ekosystem som ROS2 och MoveIt och accelererar algoritmiteration och scenarieanpassning.
